Forward Colision Warning (FCW)前方碰撞预警系统，FCW通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。
FCW遵循的检验依据是JT/T 883-2014《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》，检验项目分为一般要求、功能要求、性能要求、安装与使用要求。
一.一般要求
预警系统包括前方车辆碰撞报警模块及数据通信接口。前方车辆报警模块应通过数据通信接口将前车碰撞警告（初级碰撞警告/碰撞警告）、前车距离和相对速度等信息传输给卫星定位系统车载终端。
二.功能要求
包括自检、自动校准、人机交互。
1.自检，预警系统应在车辆发动30s内启动并完成对所有主要的系统传感器和组件的自检，通过信号等或显示屏明确表示预警系统当前工作状态。若出现故障，则通过信号灯或显示屏指示故障类型等信息，同时传输给卫星定位系统车载终端。
2.自动校准，针对具体车辆，预警系统应能自动校准以补偿车辆负载正常或可预料的变化（如，空/满油箱、载货/空载等）
3.人机交互，预警系统应为驾驶员提供人机交互界面，包括与系统运行状态相关的指示器灯、以声音/触觉/可视化等形式给出危险状态报警信息、系统的运行/停止/故障状态。
三.性能要求
1.障碍物车辆探测区域及性能要求
1)[敏感词]可探测距离
dmax=vmax x1.5+vma/2amint
2)探测[敏感词]车辆的最小距离d2:
物车系统1:≤l0m
辆探系统2:≤7.5m
测区系统3:<5m
3)系统有准确距离测量能力时的最
性能小探测距离dl: Minxi
4)系统无准确距离测量能力时的最小探测距离d0:<2m
5)水平弯道上的探测范围要求根据曲率半径而定
2.报警距离精度
报警距离精度要求系统设计报警距离的相对误差[敏感词]不得超过±1m或±5%。
3.目标辨别能力要求
  1)纵向辨别能力:如自车前方探测区域内有两辆或更多障碍物车辆,系统应有能力选择位于自车预测轨迹线上的可能最快将发生碰撞的一辆障碍车辆并发出相应警告
  2)侧面辨别能力:如自车轨迹线或临近区域有两辆成更多障碍物车辆,系统应有能力选择位于自车预测轨迹线上的可能最快将发生碰撞的一障碍车辆井发出相应警告
  3)具有上方辨别能力:当道路上空有架空交通标志等,系统应不发出干扰警高。
4.技术规格和要求
  a)输出警告要求
  1)碰撞警告的视觉要求红色、主视角、高亮、建议短间歇不停提示：听觉警告要求声压为车内所有听觉警告中声压[敏感词]、紧急性[敏感词],不采用平静语调,建议短间歇不停提示；
  2)预备碰撞警告视觉警告要求[敏感词]或黄褐色、足够的日光亮度,夜晚不刺眼,连续不断、长间歌:听觉警告要求声压超过背景噪声,语调不恼人,连续不断,长间歇或单一声音.
  b)与其他警告的冲突
  系统与其他警告应可清晰辨别.
  c)工作状态显示
  应能向驾驶员指示系统工作状态和提示系统故障
四.  安装与使用要求
1.预警系统应按照制|造商的推荐要求安装,应不影响驾驶员的实现,且不能安装在易产生振动的表面。
2.预警系统的主要组件如控制器和传感器等应标明制造商标识。
3.风挡玻璃应保持清洁,保障摄像头类型的预警系统的报警功能。
4.制造商应提供预警系统的安装说明书、操作指南等。安装说明书应包含系统正常校准和功能有效的证明文件,操作指南应至少说明
————预警系统运转的[敏感词]车
————在哪些状况下系统能/否检测和跟踪到车辆
————能捕获到的路线标志类型
————用于通知驾驶员标识系统正常运行的指示灯类型

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